Samenvatting

Satellietpositioneringssystemen zoals GPS hebben buitennavigatie zeer toegankelijk gemaakt. Ze stellen ons in staat om bestemmingen te vinden, diensten te lokaliseren en ondersteunen technologieën zoals autonome voertuigen en leveringsvolgsystemen. Echter, eenmaal binnen functioneren deze systemen niet meer betrouwbaar. Het bepalen van iemands positie binnen een gebouw is een geheel andere uitdaging. Indoor positioneringssystemen zijn ontworpen om aan deze behoefte te voldoen en hebben toepassingen gevonden in omgevingen zoals luchthavens, ziekenhuizen, winkelcentra en magazijnen. Ze ondersteunen taken zoals navigatie, asset tracking, slim gebouwbeheer en robotautomatisering.

Ondanks hun groeiende relevantie zijn de meeste indoor positioneringssystemen geïsoleerde oplossingen die afhankelijk zijn van verschillende technologieën en propriëtaire software. Hierdoor zijn ze vaak beperkt tot één gebouw of gebruiksscenario en kunnen ze niet eenvoudig elders worden hergebruikt. Gebruikers moeten vaak aparte applicaties installeren of nieuwe voorwaarden accepteren om toegang te krijgen tot deze systemen, wat leidt tot een gefragmenteerde ervaring en privacyproblemen. Voor gebouwbeheerders en ontwikkelaars kunnen de hoge kosten en complexiteit van het implementeren van dergelijke systemen een barrière vormen. Bovendien maakt het gebrek aan standaardisatie het moeilijk voor systemen om gegevens te delen of effectief samen te werken.

Deze thesis onderzoekt hoe de interoperabiliteit van indoor en outdoor positioneringssystemen kan worden verbeterd. Het stelt een kader voor dat een consistente en naadloze uitwisseling van locatiegegevens tussen verschillende platforms en technologieën mogelijk maakt. Het onderzoek introduceert nieuwe machineleesbare vocabularia die het gemakkelijker maken voor systemen om informatie over locaties te interpreteren en te delen. Het verkent ook methoden waarmee systemen elkaar kunnen ontdekken en gegevens kunnen uitwisselen zonder voorafgaande coördinatie, wat de flexibiliteit verhoogt en de afhankelijkheid van sterk geïntegreerde opstellingen vermindert.

Een belangrijk aspect van de voorgestelde oplossing is de nadruk op gebruikerscontrole. Door privacybewuste gegevensbeheer te ondersteunen en de afhankelijkheid van gesloten, leveranciersspecifieke applicaties te verminderen, streeft het kader naar een meer open en gebruikersgericht alternatief. Het uiteindelijke doel van dit onderzoek is het ondersteunen van de ontwikkeling van een verenigd ecosysteem voor positioneringssystemen, waarin locatiegegevens efficiënt kunnen worden beheerd en gedeeld in verschillende contexten, terwijl vertrouwen en interoperabiliteit behouden blijven.

Juryleden

Relevante Publicaties

(Under Review) Maxim Van de Wynckel and Beat Signer. OpenHPS: A Modular Framework to Facilitate the Development of FAIR Positioning Systems. Journal of Open Source Software, June 2025. doi: 10.21105.joss.08113
Maxim Van de Wynckel and Beat Signer. OpenHPS: An Open Source Hybrid Positioning System. Technical Report WISE-2020-01, Vrije Universiteit Brussel, 2020. doi: 10.48550/ARXIV.2101.05198
Maxim Van de Wynckel and Beat Signer. Indoor Positioning Using the OpenHPS Framework. In Proceedings of the 11th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2021), 2021. doi: 10.1109/IPIN51156. 2021.9662569
Maxim Van de Wynckel and Beat Signer. POSO: A Generic Positioning System Ontology. In Proceedings of the 21st International Semantic Web Conference (ISWC 2022), Virtual conference, 2022. doi: 10.1007/978-3-031-19433-7_14
Maxim Van de Wynckel and Beat Signer. A Solid-based Architecture for Decentralised Interoperable Location Data. In Proceedings of the 12th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2022), CEUR Workshop Proceedings, volume 3248, 2022. URL https://ceur-ws.org/Vol-3248/paper11.pdf
Maxim Van de Wynckel and Beat Signer. SemBeacon: A Semantic Proximity Beacon Solution for Discovering and Detecting the Position of Physical Things. In Proceedings of the 13th International Conference on the Internet of Things (IoT 2023), 2023. doi: 10.1145/3627050.3627060
Maxim Van de Wynckel and Beat Signer. Discoverable and Interoperable Augmented Reality Environments Through Solid Pods. In Proceedings of the 2nd Solid Symposium (SoSy 2024), volume 3947, May 2024. URL https://ceur-ws.org/Vol-3947/short2.pdf
Yoshi Malaise, Maxim Van de Wynckel, and Beat Signer. Towards Distributed Intelligent Tutoring Systems Based on User-owned Progress and Performance Data. In Proceedings of the 2nd Solid Symposium (SoSy 2024), volume 3947, May 2024. URL https://ceur-ws.org/Vol-3947/short3.pdf
Maxim Van de Wynckel, Isaac Valadez, and Beat Signer. FidMark: A Fiducial Marker Ontology for Semantically Describing Visual Markers. In Proceedings of The Semantic Web (ESWC 2024), 2024. doi: 10.1007/978-3-031-60635-9_14
Maxim Van de Wynckel and Beat Signer. OpenHPS: Single Floor Fingerprinting and Trajectory Dataset, May 2021. doi: 10.5281/zenodo.4744380
Maxim Van de Wynckel and Beat Signer. Survey on the Privacy and Transparency of Location Data, May 2025. doi: 10.5281/zenodo.15564050
Maxim Van de Wynckel. Garage Positioning Dataset, 2025. doi: 10.34740/KAGGLE/DS/6654647
Maxim Van de Wynckel and Beat Signer. Sphero Dead Reckoning and CV Tracking Dataset, 2025. doi: 10.34740/KAGGLE/DS/6760212
Benjamin Vermunicht, Maxim Van de Wynckel, and Beat Signer. 802.11 Managemement Frames From a Public Location, June 2023. doi: 10.5281/zenodo.8003771
Nathan Hoebeke, Maxim Van de Wynckel, and Beat Signer. Object Tracking on a Monopoly Game Board, June 2023. doi: 10.5281/zenodo.7990434